Object Class Reference

Saphyre2 base animation Object. More...

#include <S2_Object.h>

Collaboration diagram for Object:

[legend]List of all members.

Public Member Functions
	Object ()
virtual	~Object ()
void	Debug ()
Bookkeeping methods
ObjectID	GetId ()
Model creation (Factory) and managing methods
void	SetNaturalModel (Model::ModelType mt)
Model *	GetNaturalModel ()
void	CreateParticle (Real mass=1.0, const P3D &pos=P3D(0, 0, 0), const V3D &vel=V3D(0, 0, 0))
void	CreateRigid (Real mass=1.0, const M3D &Ib=M3D(true), const P3D &pos=P3D(0, 0, 0), const V3D &vel=V3D(0, 0, 0), const Quat &ori=Quat(0, 0, 0, 1), const V3D &velrot=V3D(0, 0, 0))
Particle *	GetParticle ()
Rigid *	GetRigid ()
Private Member Functions
Bookkeeping methods related to internal state-changes. Accessible only to Universe.
bool	IsAllocated () const
bool	IsDirty () const
void	NotifyAllocated ()
void	NotifyDeallocated ()
Private Attributes
Bookkeeping attributes
ObjectID	m_id
unsigned int	m_flags
	[ALLOCATED, DIRTY, ...] for internal use only
Model managing attributes
Model *	m_pNaturalModel
	Natural (creation) Model.
Model *	m_vecModels [S2_NUM_MODEL_TYPES]
Friends
class	Universe
	Doesn't necessarily mean that it behaves in a friendly way, though :-P.

---

Detailed Description

Saphyre2 base animation Object.

This class represents a generic a animated object with basic functionality.

Offers basic animation functionality independent of the object Model type.

Funcionalitat:

• Nom-ID
• ? Tipus (tipus de Model associat, Particle, Rigid, etc...)
• Estat mínim:
  • Posició
  • Orientació
• Estat genèric: S_i(t)
  • Actual
  • Anterior(s)
• Actualització local dt
• Interpolació
• Extrapolació
• Gestió objectes associats:
  • Connectors => Object podria fer de Factory dels seus propis Connectors
  • Sensors
• Debug (diversos nivells: actual, història...)

Notes:

• L'estat es podria veure com un vector de Real, i les sub-parts "amb estructura" de l'estat serien només "casts" del certs sub-vectors de floats del vector estat. Això seria transparent si s'usen les funcions Get/SetPos, Get/SetVel, etc...

• Per crear els diversos tipus d'objs, fer un mètode auxiliar específic per cada tipus de Model (paràmetres propis) però deixar la possibilitat d'associar el Model com a tal a l'Obj sense que aquest hagi de saber el tipus predefinit de Model... però falta veure si es podrà fer tot prou flexible com pq el sistema accepti Models completament nous de forma transparent a totes les fases (integració, resolució de restriccions, etc...) pq se suposa que el cjt de Connectors dependrà dels Models...

IMPORTANT: El canvi de Model d'un Object, ja sigui a petició de l'aplicació o per motius interns, té conseqüències importants:

• Possible canvi de System (baixa d'un System i alta en un altra)
  • Possible creació d'un nou System

• Canvi SEGUR en els Solvers: Baixa del Model anterior i alta del nou, potser en el mateix Solver (mateix System) o en un altre.

---

Constructor & Destructor Documentation

Object::Object (   )

virtual Object::~Object (   )  [inline, virtual]

---

Member Function Documentation

void Object::CreateParticle (  Real  mass = 1.0, const P3D &  pos = P3D(0,0,0), const V3D &  vel = V3D(0,0,0) )

Todo: DO WE REALLY need to initialize it here?? Todo: NOTIFICAR ERROR (Debug, exception, assert???)

void Object::CreateRigid (  Real  mass = 1.0, const M3D &  Ib = M3D(true), const P3D &  pos = P3D(0,0,0), const V3D &  vel = V3D(0,0,0), const Quat &  ori = Quat(0,0,0,1), const V3D &  velrot = V3D(0,0,0) )

Todo: DO WE REALLY need to initialize it here?? Todo: NOTIFICAR ERROR (Debug, exception, assert???)

void Object::Debug (   )

ObjectID Object::GetId (   )  [inline]

Model* Object::GetNaturalModel (   )  [inline]

Particle * Object::GetParticle (   )

Rigid * Object::GetRigid (   )

bool Object::IsAllocated (   )  const [private]

bool Object::IsDirty (   )  const [private]

void Object::NotifyAllocated (   )  [private]

void Object::NotifyDeallocated (   )  [private]

void Object::SetNaturalModel (  Model::ModelType  mt  )

---

Friends And Related Function Documentation

friend class Universe [friend]

Doesn't necessarily mean that it behaves in a friendly way, though :-P.

---

Member Data Documentation

unsigned int Object::m_flags [private]

[ALLOCATED, DIRTY, ...] for internal use only

ObjectID Object::m_id [private]

Model* Object::m_pNaturalModel [private]

Natural (creation) Model.

Model* Object::m_vecModels[S2_NUM_MODEL_TYPES] [private]

Todo: Fer vec models =

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• S2_Object.h
• S2_Object.cpp

---