M3D Class Reference

#include <M3D.h>

List of all members.

Public Member Functions
	M3D (bool identity=true)
	M3D (const V3D &e1, const V3D &e2, const V3D &e3)
	M3D (const Real *v)
	M3D (const V3D &v)
void	Init (const V3D &e1, const V3D &e2, const V3D &e3)
void	Init (const Real *v)
void	MakeId ()
void	Zero ()
void	NormalizeColumns ()
void	ToArray (Real *v) const
void	ToOpenGLMatrix (double *m) const
void	ToOpenGLMatrix (float *m) const
void	operator+= (const M3D &m)
void	operator *= (const M3D &m)
void	operator *= (const Real a)
M3D	operator * (const M3D &m) const
V3D	operator * (const V3D &v) const
M3D	operator * (const Real &r) const
void	operator= (const M3D &m1)
Real &	operator() (int i, int j)
Real	operator() (int i, int j) const
Real	Elem (int i, int j) const
Real &	ElemRef (int i, int j)
V3D	operator[] (const int i) const
Real	Det () const
void	Transpose ()
void	InvRot ()
void	CalculateInvRot (M3D *res)
void	Inv ()
void	RotX (const Real &alfa)
void	RotY (const Real &alfa)
void	RotZ (const Real &alfa)
void	RotV (const V3D &w, const Real &alfa)
Public Attributes
Real	matrix [9]
Friends
V3D	operator * (const V3D &v, const M3D &m)
M3D	operator * (const Real &s, const M3D &m)

---

Constructor & Destructor Documentation

M3D::M3D (  bool  identity = true  )

Matriu Id si true (o per defecte) o matriu de zeros si false

M3D::M3D (  const V3D &  e1, const V3D &  e2, const V3D &  e3 )

Construeix matriu a partir dels 3 vectors columna

M3D::M3D (  const Real *  v  )

Construeix matriu a partir de vector de 9 Reals

M3D::M3D (  const V3D &  v  )

Construeix matriu v* (v_star),és a dir,matriu M tal que: v ^ w = v*·w = M·w = (producte vectorial)

---

Member Function Documentation

void M3D::CalculateInvRot (  M3D *  res  )

res = (*this) rotació inversa (transposada)

Real M3D::Det (   )  const

Real M3D::Elem (  int  i, int  j )  const [inline]

Retorna sense poder modificar valor

Real& M3D::ElemRef (  int  i, int  j )  [inline]

Retorna podent modificar valor

void M3D::Init (  const Real *  v  )

void M3D::Init (  const V3D &  e1, const V3D &  e2, const V3D &  e3 )

void M3D::Inv (   )

Inverteix la matriu (realment, no transposant)

void M3D::InvRot (   )

Inverteix la matriu de rotació==Transposar

void M3D::MakeId (   )

void M3D::NormalizeColumns (   )

M3D M3D::operator * (  const Real &  r  )  const

Multiplica per un escalar per la dreta

V3D M3D::operator * (  const V3D &  v  )  const

Aplica la matriu this al vector v (TG vector)

M3D M3D::operator * (  const M3D &  m  )  const

Multiplicació habitual de matrius

void M3D::operator *= (  const Real  a  )

Multiplica per un escalar

void M3D::operator *= (  const M3D &  m  )

Premultiplica matriu m per this (this:=m*this) Correspon a aplicar TGeomètrica m sobre this

Real M3D::operator() (  int  i, int  j )  const [inline]

Accés a una posició

Real& M3D::operator() (  int  i, int  j )  [inline]

Accés a una posició

void M3D::operator+= (  const M3D &  m  )

void M3D::operator= (  const M3D &  m1  )

V3D M3D::operator[] (  const int  i  )  const

Retorna vector columna 0..3, que corresponen als vectors X, Y, Z i Translació en coordenades NO transformades

void M3D::RotV (  const V3D &  w, const Real &  alfa )

void M3D::RotX (  const Real &  alfa  )

void M3D::RotY (  const Real &  alfa  )

void M3D::RotZ (  const Real &  alfa  )

void M3D::ToArray (  Real *  v  )  const

void M3D::ToOpenGLMatrix (  float *  m  )  const

void M3D::ToOpenGLMatrix (  double *  m  )  const

void M3D::Transpose (   )

void M3D::Zero (   )

---

Friends And Related Function Documentation

M3D operator * (  const Real &  s, const M3D &  m )  [friend]

Premultiplica tota la matriu per un escalar

V3D operator * (  const V3D &  v, const M3D &  m )  [friend]

Premultiplica per un vector El vector es considera vector columna transposat = vT

---

Member Data Documentation

Real M3D::matrix[9]

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• M3D.h
• M3D.cpp

---