Saphyre2 Plan

0- Disseny i Documentació:

• Acabar disseny beta considerant, com a mínim, tot el que hi ha a Saphyre2 Drug Induced Happy Ideas.

1- Desenvolupar esquelet:

• Univers minim
  • System minim
    • Object minim
      • Model minim (Particle)
    • Controller minim
    • Kernel minim
• Debug

Objectiu: Sistema animació mínim on un Controller pot dirigir un Object que té un cert Model.

2- Objects + Models + Integration

• Models:
  • Particle
  • Particle System
  • Rigid
  • Pendulum
  • Algun model complex (Rope?)
• Integrator
  • Euler
  • Heun, RK, o algun altre d'ordre > 1 per provar arquitectura
• Shapes simples
  • Sphere
  • Box
• Kernel senzill

3- Collision Detection And Response (1a versió útil)

• Mateixos Models
• Shapes
• Collision/Contact Detection
  • COLD o OPCODE?
• Interactions:
  • Collision
  • Contact
• CollisionSolver minim (no constraints!)
• ContactSolver
  • Lemke o similar, NO Danzig

4- Animation & Control

• Controller
  • Animation Curves
• Mixing

5- Generic Constraints

• Bilateral
  • Point to Point
• BilateralConstraintSolver (Bilaterals, Gradient Conjugat)
• UnilateralAndBilateralConstraintSolver

6- API

• Establir i implementar API de S2, deixar d'usar tipus i mètodes interns des de les demos i passar a usar API pública.

7- Animation & Control 2

• Animation/Control on dynamic models as:
  • Attractor
  • Constraint

8- Mutations (aka Probably Far Too Complicated Automatic Model Changing Functionality)

• Canvi Model

---